1941年9月5日，中国・大連に生まれる。福島県会津若松市で少年期を送り，57年「弾丸ロンキー」でデビュー。

「なかよし」で「星の子ロリー」を連載。後に虫プロダクションに入社し，手塚治虫に師事する。

その後は，少年誌、青年誌の幅広いジャンルで活躍し，代表作に「ほえろブンブン」「草笛シリーズ」

「垣根の魔女」「独眼左近」「どっぺんぱらり」「職人尽百景」等がある。

また，漫画だけでなく多数のアニメーション制作にも参加、

「鉄腕アトム」「ジャングル大帝」「悟空の大冒険」「佐武と市捕り物控」「千夜一夜物語」「クレオパトラ」

「ユニコ」「はぐれ雲」「カムイの剣」「レンズマン」等に作画・演出・キャラクター・デザイン等で，

「ユニコ 魔法の島へ」では監督・脚本を担当した。

近年は，石ノ森章太郎の漫画「小川のメダカ」のアニメーション制作・演出・監督を担当し，

2003年度東京国際アニメフェアで作品賞を受賞。